Аэро-гамма-спектрометрическая система (AGRS) Medusa Radiometrics MS-4000-CsI-MAS — это «классический» легкий спектрометрический датчик, который был впервые представлен в 2006 году и использовался для крупной региональной разведки урана на Мадагаскаре. Размер и вес «классических» систем (состоящих из одной или нескольких 16-литровых упаковок кристаллов NaI) часто превышает доступную полезную нагрузку современных небольших легких платформ и беспилотных дронов для радиометрических исследований.
Чтобы обеспечить значительное снижение «потребления полезной нагрузки», связанное с бортовыми гамма-спектрометрами, была разработана новая методология измерений, сочетающая в себе детектор меньшего размера и использование данных полного спектра в спектральном анализе.
