Medusa Radiometrics MS-1200 MUS — это версия «2018» старой доброй системы картирования с многоэлементным детектором активности подводных отложений «MEDUSA» (Multi Element Detector for Underwater Sediment Activity). Оригинальная система MEDUSA была разработана еще в 90-х годах в Гронингенском университете. Основная цель состояла в том, чтобы создать инструмент для картирования отложений и тяжелых минералов вдоль побережья Нидерландов. Система MEDUSA является настоящей «мультисенсорной» системой, поскольку она сочетает в себе гамма-спектрометрический датчик с акустическим датчиком, датчиками давления, IMU и датчиком температуры. Система используется в качестве буксира, который перетаскивают по слою отложений при измерении радиоактивности отложений и других свойств отложений, таких как размер зерна.