SENSYS MAGRay® - это буксируемая многоканальная магнитометрическая система для морских исследований. Он подходит для всех применений, которые направлены на точный поиск ферромагнитных структур и объектов под водой. Система была разработана и оптимизирована для поиска UXO на глубинах до 100 метров со скоростью до 7 узлов. В результате система более эффективна при охвате широких областей исследования.
MAGRay® основан на специальной системе несущих, разработанной для максимальной гидродинамической устойчивости. Имея ширину 4 метра, система оснащена до 20 трехосными датчиками Fluxgates типа FGM3D UW в двухслойной конструкции. Измерение с несколькими установленными датчиками в двух слоях приводит к новому измерению качества данных и точности данных. Данные оцифровываются в системе-носителе и отправляются через соединение Ethernet на судно. Сама несущая система буксируется гидродинамическим буксируемым транспортным средством с дистанционным управлением (ROTV).
Комбинация спутниковой навигационной системы (GPS) на судне, датчика движения на ROTV и подводной системы позиционирования (USBL) на обоих позволяет точно определять местоположение ROTV, несущей системы и, что еще важнее, - на каждом отдельные датчики.
Таким образом, точная информация о местоположении может быть получена и сохранена вместе с собранными данными от магнитометрических зондов.
ROTV работает в режиме самостабилизации, используя встроенные датчики для определения расстояния до земли и движения (тангажа и крена). Он может самостоятельно следовать по морскому дну, поддерживать заданную глубину и избегать препятствий. Кроме того, ROTV, используемый в SENSYS MAGRay®, способен корректировать курс в сторону, чтобы точно следовать заданному треку.
