Stealth 2- Подводный аппарат с дистанционным оборудованием
Подводный аппарат с дистанционным управлением Shark Marine Stealth 2 является результатом 21-летней эволюции подводных аппаратов, и представляет собой очень надежную систему, которая, при небольших размерах, обладает разнообразными конструктивными особенностями.
Уникальность конструкции подводного аппарата с дистанционным управлением Stealth 2 проявляется, начиная уже с каркаса. В конструкции наружных элементов использованы высокотехнологичные, надежные полимерные материалы, обладающие коррозионной стойкостью по отношению к соленой воде. Каркас обеспечивает чрезвычайно высокую степень защиты для всех остальных компонентов подводного аппарата.
Блок обеспечения плавучести установлен в верхней части, а балластные грузы – в нижней части каркаса. Тем самым обеспечивается устойчивость подводного аппарата. Большая ручка / перекладина для подъема аппарата в верхней части каркаса значительно облегчает выполнение операций по извлечению аппарата из воды, и манипуляции с ним.
Подвижность аппарата обеспечивается четырьмя одинаковыми подруливающими устройствами мощностью 1/3 л.с. каждое. Два горизонтальных подруливающих устройства управляют прямым, обратным ходом аппарата, а также поворотами. А два поперечно установленных подруливающих устройства позволяют аппарату двигаться вверх, вниз, и вбок. Благодаря диагональной установке вертикальных подруливающих устройств, они создают на 40% больше тяги, как в вертикальном, так и в поперечном направлениях, по сравнению с другими системами, которых используются вертикальные и поперечные подруливающие устройства.
Интеллектуальный: Управляемый компьютером графический интерфейс Stealth 2,расположенный на верхней панели, и видимый при дневном освещении, обеспечивает полностью автоматическое управление функциями подводного аппарата с дистанционным управлением. Настройки предусмотрены для таких функций, как автоматическая корректировка глубины, автоматическая корректировка направления движения, автоматическая корректировка положения по вертикали, а также для функции мониторинга внутренних параметров подводного аппарата. Компьютерный контроллер может также использоваться для управления другими вспомогательными функциями на базе Windows, такими как отслеживание положения гидролокатора и подводного аппарата, устраняя тем самым необходимость приобретать и транспортировать дополнительное компьютерное оборудование. Отображение информации на экране дисплея облегчает навигацию и предоставляет полезную информацию при воспроизведении видеозаписи.
Простой: Беспроводной пульт дистанционного управления имеет небольшие размеры, малый вес, и обеспечивает полное управление движение аппарата и видеокамерой.
Компактный: Малая площадь основания подводного аппарата позволяет без труда перевозить его на различные рабочие площадки. В воде аппарат Stealth 2 может зайти в труднодоступные места, и маневрировать в условиях сложного рельефа.
Надежный: Прочные, легкие боковые панели защищают подводный аппарат Stealth 2 и его составные части от столкновения с препятствиями. Защита электронных компонентов на глубинах до 1000 футов (300 метров) обеспечивается с помощью таких элементов, как трубка из анодированного алюминия, купол из оптически чистого акрила, и задний купол из ацетила.
Возможность расширения: Если вам нужно получить больше от вашего подводного аппарата Stealth 2, он предоставляет вам такую возможность. На него могут быть установлены дополнительные лазеры, манипуляторы, гидролокаторы кругового обзора, и несколько видеокамер.
Низкая стоимость: Вместе с подводным аппаратом Stealth 2 вы получаете высокую мощность, небольшой размер, и множество функций, и при этом совершенно не напрягаете свой бюджет. Техническое обслуживание не представляет сложностей, выполняется быстро, и не требует использования специального инструмента.
Рабочая платформа: Подводный аппарат Stealth 2 обеспечивает надежную рабочую платформу для разнообразного дополнительного оборудования. Например, он может быть оснащен прерывателем для извлечения бомб; он может управлять глубинным профилографом для археологических работ; может нести на себе градиентометр для обнаружения трубопроводов и кабелей; на аппарате может быть установлено специальное испытательное оборудование для структурного анализа бетона, специальный батометр для взятия проб осадков при проведении биологического анализа, и т.д.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: |
|
Модель |
Stealth 2 |
Размеры подводного аппарата | Д 30" x Ш 22" x В 18,1" (Д 76,2 см x Ш 56 см x В 46 см), включая ручку |
Масса подводного аппарата | 90 фунтов (38 кг) |
Размеры палубного пульта управления | Ш 16" x Г 13" x В 6-7/8" (40,6 см x 33 см x 17,4 см) |
Масса палубного пульта управления | 18 фунтов (8,2 кг) (включая пульт ручного управления) |
Размеры беспроводного контроллера | Ш 8" x Г 5" x В 3" (20,3 см x 12,7 см x 8 см) |
Масса беспроводного контроллера | 1 фунт (0,45 кг) |
Размеры блока питания напряжением 120-240 В переменного тока | Ш 10" x Г 9" x В 7,5" (25,4 см x 22,9 см x 19 см) |
Масса блока питания напряжением 120-240 В переменного тока | 29 фунтов (13,2 кг) |
Описание нейтрального кабеля | Уретановая оболочка, с флотационной оболочкой из эластотермопласта, минимальное усилие на разрыв 1000 фунтов |
Размер нейтрального кабеля | Диаметр 0,53" (12,7 мм) |
Длина нейтрального кабеля | В стандартной комплектации 500 футов (150 м), в заказной комплектации – до 3000 футов (600 м) |
Вес нейтрального кабеля | 52 фунта на 500 футов (20 кг на 150 м) |
Горизонтальные подруливающие устройства | 2 шт, по 1/3 л.с. каждое |
Боковые подруливающие устройства | 2 шт, по 1/3 л.с. каждое |
Освещение | 2 кварцевые лампы, по 250 Вт каждая – с плавным регулированием яркости |
Видеокамера | Цветная, высокого разрешения, 480 ТВ строк, 0,2 лк – (в заказной комплектации могут устанавливаться другие видеокамеры) |
Панорамирование/наклон видеокамеры | Видимая область 180 градусов (панорамирование в заказной комплектации) |
Информация, накладываемая на изображение | Глубина, курс, дата, время, наклон (в заказной комплектации может отображаться другая информация) |
Гидролокатор кругового обзора | Выполнена монтажная проводка, соответствующая спецификации Plug and Play (для дополнительного гидролокатора) |
Номинальная глубина | 1000 футов (300 м) |
Палубный контроллер: |
|
Процессор | Технология Pentium M 1+ Ghz, регулируемый жесткий диск |
Дисплей | 10,4", видимый при дневном свете, XGA TFT, сенсорный экран для пишущего наконечника |
Беспроводный контроллер | Приемник 2,4 ГГц, управляет всеми основными функциями подводного аппарата с дистанционным управлением |
Программное обеспечение | Windows XP, Stealth2 Control |
Встроенный DV-рекодер | Качество DV с возможностью редактирования, ЖК монитор 4", аналого-цифровое преобразование, NTSC (PAL в заказной комплектации), фиксация фотоизображения, IEEE 1394 |
Дополнительное оборудование: |
|
Гидролокатор кругового обзора | Система с переменной частотой, от 285 кГц до 1,1 МГц, диапазон 200 м, управление через контроллер Stealth, или дополнительный портативный компьютер |
Манипулятор | 1 или 2 функции |
Система звуковой локации | Отображает расстояние до подводного аппарата и его курс |
Системы позиционирования | Предлагаются несколько систем, в зависимости от требуемой точности |
Блок масштабирующих лазеров | Система из 2 лазеров для определения масштаба объектов |
Внешняя/задняя видеокамера | Предлагаются различные варианты |
Внутренний альтиметр | Обеспечивает контроль высоты над дном и высоты над уровнем моря |
Встроенная черно-белая видеокамера для условий слабой освещенности |
Освещенность не менее 0,0003, 570 строк TV (PAL в заказной комплектации) |