+7 (495) 232-07-86

Explorer - автономный необитаемый подводный аппарат (AUV)

explorer1.jpg

В 2001 году компания ISE начала разработку автономного необитаемого подводного аппарата (AUV) модульной конструкции, который известен как Explorer. В основе его конструкции лежат успешные проекты аппаратов ARCS и Theseus, суммарный срок службы которых составляет 22 года. Первые аппараты AUV класса Explorer были поставлены французскому исследовательскому агентству IFREMER в феврале 2004 года. В 2004 году заказ на такие аппараты поступил от Университета южного Миссисипи и Мемориального университета Ньюфаундленда. В 2005 году IFREMER заказал второй аппарат, а в марте 2006 года Университет города Бремен разместил заказ на аппарат Explorer с глубиной погружения 5000 м. Наши заказчики получили прекрасный опыт эксплуатации аппаратов при проведении океанографических исследований, по достоинству оценив их высокий уровень работоспособности и низкие эксплуатационные расходы. Недавно Министерство природных ресурсов Канады заказало нам два AUV класса Explorer с глубиной погружения 5000 м, с поставкой летом 2009 года.

Модульная конструкция созданного компанией ISE аппарата Explorer оптимизирована для обеспечения длительного ресурса, и адаптации к новым требованиям. Цилиндрический герметичный корпус с омываемыми забортной водой отсеками полезной нагрузки имеют модульную конструкцию, и при необходимости их можно удлинить или укоротить. В ниши для оборудования, размещенные в сухом алюминиевом герметичном корпусе, можно вставить 19-дюймовые каркасы без перекомпоновки. В омываемых забортной водой отсеках полезной нагрузки диаметром 69 см можно разместить гидролокаторы бокового обзора, многолучевые эхолоты, а также разнообразные необходимые приборы для измерения водяного столба. Предусмотрен доступ к программному обеспечению системы управления подводным аппаратом, что позволяет пользователю добавлять новое оборудование. Выгрузка записанных данных производится через разъем высокоскоростного соединения с локальной сетью Ethernet, расположенный на корпусе. Отдельный разъем предусмотрен для зарядки аккумуляторных батарей.

Оснонвные характеристики:

Длина от 4,5 до 7,0 м
Диаметр корпуса 0,69 м (3000 м) – 0,74 м (5000 м)
Сухой вес от 640 до 1960 кг
Дальность действия до 450 км, в зависимости от емкости аккумуляторной батареи и полезной нагрузки
Максимальная глубина 500, 1000, 3000 или 5000 метров
Диапазон скоростей от 0,5 до 2,5 метров в секунду
Предлагаемая полезная нагрузка гидролокатор бокового обзора, глубинный профиломер, одно- и многолучевой эхолоты, датчик электропроводности, температуры, и глубины, датчик замутнения, гравиметр. Предлагаются другие варианты полезной нагрузки весом до 200 кг
Источник электроэнергии модули литиево-ионных батарей мощностью 1,6 кВт
Управляющий компьютер компактная система PCI для установки в стойку
Горизонтальные рули 3 кормовых руля, и дополнительно – 2 носовых руля
Навигация оптоволоконный гироскоп от IxSea или кольцевой лазерный гироскоп INU от Kearfott
Датчик скорости Teledyne RDI Workhorse 300 или 600 кГц DVL
Определение местоположения антенна GPS и приемопередатчик USBL
Датчик глубины преобразователь Paroscientific Digiquartz
Датчик высоты цифровой альтиметр Kongsberg Mesotech, 675 кГц
Акустическая связь ORCA MATS 200 или LinkQuest UMW4000
Радиотелеметрия радиосвязь 900 или 2400 МГц, связь через спутник Iridium
Аварийное оборудование приемопередатчик ORE LXT, импульсная лампа Novatech, радиомаяк Novatech RF, сбрасываемый балласт

explorer2.jpg

 

Производитель: